テープ巻き取りとQRコード読込み

M5stackの数値は　テープを巻き取る速度です。最初はゆっくり始めて段々に早くしています。

試してみて　一定の巻取り力にしたいので、トルクリミッタ－が必要なことがわかりました。

QRコードを読込み　Bluetoothでスマホに読取情報をシリアル送信をしています。